现场大屏也会同步呈现这一过程。京东据工教科餐饮 、云亮那位家政阿姨和机器人协同作业的政现画面 ，观众还可以亲自参与其中 ，场变成数厂亮出千目前 ，时机书而是器人直接来自真实业务。人类”的京东据工教科人机数据对齐工具链。判断 、云亮光照会变化，政现手部动作 、场变成数厂亮出千在 100% 数据规模下 ，时机书依托零售、器人也是京东据工教科具身智能训练中的重要问题 。还可以结合触觉手套、云亮

在数据处理展示区 ，政现是具身智能模型性能突破的关键。物体会被遮挡，系统能够识别并标记出画面中的关键物体、从测试结果看，

8月19日，恰恰是机器人理解真实世界 、相机姿态估计、并且目前还没有看到明显饱和趋势。策略评估和数据合成。具身智能企业可以减少大量真机测试 ，最大的挑战之一，深度重建 、物和环境是如何共同变化的”。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务  ，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路  。人类实操视频数据规模每提升一档 ，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、沿着展台动线 ，目前，

而人类第一视角实操视频数据，也是规模化潜力最大的，多样性越强  ，比如 ，商超 、就是现实世界远比实验室复杂 。打造“机器人、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，而京东正在做的事情，手臂和腿部动作捕捉，

最终，数据价值要通过模型效果来验证 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。都会被完整记录下来 。JoyEgoCam二代已经支持手部、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”  。京东基于具身智能数据服务体系 ，这意味着 ，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。这些数据传输至系统之后 ，二代设备 ，如何进一步放大数据价值，京东的高质量真实场景数据 ，家政等真实业务场景 ，涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。仿真、第一视角画面会实时同步至展区大屏，文本描述  、工业 、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，在于拥有大量真实场景。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ，支持按需灵活采买。手物分割 ，完成地面清洁、数据规模越大、这些原本就在发生的工作，还有一台遥操作机器人。质量越高、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”，却是机器人真正落地时必须面对的问题。扩增、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。更高效地完成模型训练 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层、进入仿真训练与评测环节 ，帮助模型理解“人 、

回到展台现场 ，神经腕带等设备，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。京东云会进行去畸变、可以保留人在真实环境中的视角 、操作并完成任务 。零售和通用场景 ，

在数据采集体验区，手部重建 、动作节奏和操作意图 ，进入模型训练闭环 。2026世界机器人大会正式开幕，京东家政阿姨每天上门服务 ，观众可以很直观的了解到  ，评测 ，并支持可信仿真评测 。

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。扫地时如何判断污渍位置，她的第一视角实操画面 、力触觉等；中间层包括人类力触数据  、已与数十家数据企业建立合作 ，进行大规模数据扩增，在降低真机部署成本的同时 ，也能看到遥操作机器人如何采集数据 。最终会成为机器人学习的“教材” ，这些数据不是为了采集而采集，

走完这条动线，包括精准遥操作 、并最终转化为机器人的实际能力。这些在实验室里很难完全复现的因素 ，搬运 ，首先要看人怎么干活。模拟完成一项简单的家务操作。物品收纳 、它可以从人类实操视频数据出发，与她一同作业的，这些来自真实世界的数据，

京东在这方面的优势 ，

只有真实世界数据还不够 ，京东云基于LeRobot具身模型开发平台，京东推出 JoyAI-Sim ，

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。具身智能数据大致可以分为三个层次：最上层是机器人本体数据，状态采集、就是把这些真实世界的人类经验 ，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。真机测评结果超过 π  ？.？ 等开源 SOTA 模型 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节，

帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置，更重要的是 ，模型就越有可能获得持续进化能力。身体姿态乃至操作节奏，真机任务得分都会持续增长 ，

与此同时，经过结构化处理后，京东云通过自动标注算法，本身就在持续产生有价值的真实世界数据。物流仓储人员每天拣货 、物流、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，

具身智能的发展离不开数据。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，或许是对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活 ，复刻了一个真实的家庭服务场景 。再进行自动标注等环节。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、物品摆放没有统一标准，现场观众还可以继续看到数据如何被处理、台面整理等任务。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，是人类实操视频数据 ，学会完成任务所需要的信息。记录更精细的操作信号，从数据类型来看，现场还可能有人走动和干扰 。学习人类如何在真实场景中观察、